Právna forma podnikania predstavuje určité právne pravidlá, ktoré usmerňujú činnosť podnikateľských subjektov. Je to spôsob, akým legislatíva upravuje právne postavenie podnikateľa a to ovplyvňuje podnik počas celej doby jeho existencie.
Z toho možno vyvodiť, že voľba právnej formy patrí medzi dôležité rozhodnutia, a to najmä pri zakladaní podniku. Toto rozhodnutie zároveň predstavuje dlhodobo pôsobiace rozhodnutie. Napríklad riešenie problémov v budúcnosti ako sú rozpory medzi spoločníkmi, ručenie za záväzky, spôsob riadenia podniku, spôsob rozdeľovania zisku, či daňové zaťaženie atď. budú závisieť od toho, akú právnu formu podnik má. Rozdiely medzi jednotlivými právnymi formami podnikov sú najmä v podmienkach ich založenia, v spôsobe získavania základného kapitálu, v rozsahu ručenia za záväzky, v spôsobe riadenia podniku a pod.